Zahrada koníčkem

Z důvodů lenosti jsem započal práci na automatické sekačce. Je postavena na procesoru PICAXE 28X1. Je to asi nejlepší co jsem si pro stavbu mohl přát. Velmi jednoduché programování a hotová deska z oddělenýma vstupama a výstupama. Obal sekačky je starý vysavač pohon a rotor sekačky pomocí modelářských motorků. Ložiska pro rotory a kola jsou z hlavy starého videorekordéru. Jednoduchá a laciná konstrukce celková cena do 2000,- Kč

Celý program byl navrhnutý a hotový během tří nocí. Děkuji Markovi Chmelovi za pomoc a cenné rady a Pavlu Gregovi za tip na procesor.

 

Obal sekačky

 

Elektronika sekačky

Uložení kola

Přibližné uspořádání elektroniky

Popis:

Zapíná se hlavním vypínačem. Po zapnutí najede do pohotovostního režimu. Počtem stisků tlačítka se aktivuje příslušný program sečení.

Funkce:

  1. Stop ukončí veškerou činnost a uvede se do pohotovostního stavu.
  2. Program 1 seče postupně plochu.odráží se v úhlu 170 st.
  3. Program 2 seče a odráží se od předmětů v úhlu 30 st.
  4. Program 3 seče v kruhu.
  5. Program ovládaní dálkovým ovladačem.

    Doplním o:
  6. Bezpečnostní prvky .- kod zabezpečení, vypínání rotoru při manipulaci.
  7. Automatické najetí do nabíječky
  8. Senzor setmění a deště
  9. dálkové ovládání
  10. hlasový modul
  11. On-line webowou kameru

    Ale to až po vývojových testech